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宇树开源 UnifoLM-WMA-0 世界模型架构:可理解机器人与环境交互物理规律

9月15日,宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0,这是一个专为通用机器人学习设计的跨多类机器人本体的世界模型-动作架构。该世界模型的核心在于理解机器人与环境交互的物理规律。

宇树开源 UnifoLM-WMA-0 世界模型架构:可理解机器人与环境交互物理规律

世界模型具备两大核心功能。通过这一模型,机器人可以按照红黄绿顺序叠放木块,整理橡皮和笔,或将黑色相机放入包装盒中。这些能力展示了机器人对未来动作视频预测的能力。

宇树开源 UnifoLM-WMA-0 世界模型架构:可理解机器人与环境交互物理规律

项目主页及开源代码网址已经公布,供更多人了解和使用。

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