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宇树科技新专利:利用数字孪生技术让 AI 机器人舞姿更灵动

杭州宇树科技股份有限公司申请的一项名为“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”的专利于8月29日公布。该专利于7月30日提交,目标是利用数字孪生技术增强AI机器人在舞台表演中的灵活性与适应性,从而实现复杂而精彩的舞蹈展示。

宇树科技新专利:利用数字孪生技术让 AI 机器人舞姿更灵动

专利的核心在于构建了多个功能模块,包括环境采集、地图处理、数字舞台孪生、舞蹈动作设计、轨迹规划以及舞蹈合成模块。这些模块通过数据交换和协作,提高了机器人的舞蹈创作和执行能力。

宇树科技新专利:利用数字孪生技术让 AI 机器人舞姿更灵动

环境采集模块负责实时收集舞台环境信息,确保机器人能够及时了解周围的变化。地图处理模块则对这些信息进行分析处理,为机器人提供精确的背景资料。数字舞台孪生模块创建了一个数字化的舞台模型,使机器人能更好地理解和适应实际环境。舞蹈动作设计模块让艺术家可以设计出更加复杂且富有表现力的动作,轨迹规划模块则把这些动作与当前环境结合,保证机器人表演时与舞台环境相匹配。最后,舞蹈合成模块整合所有动作,形成连贯流畅的表演,确保机器人在表演过程中能够准确感知并适应环境变化,避免出现动作与环境不协调的情况。

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