英伟达推出全新 Cosmos 世界模型，赋予机器人推理与规划能力
在本周一的SIGGRAPH大会上，英伟达推出了一系列面向机器人开发者的全新AI模型、库及其他基础设施。其中最引人注目的是Cosmos Reason，这是一款拥有70亿参数的“推理”视觉语言模型，专为物理AI应用和机器人设计。
除了Cosmos Reason，现有的Cosmos世界模型系列还新增了Cosmos Transfer-2。该模型能够加速从3D模拟场景或空间控制输入中生成合成数据，同时还有一个精简版，在速度优化方面表现更为出色。
英伟达强调，这些模型的主要用途是创建用于训练机器人和AI智能体的合成文本、图像和视频数据集。Cosmos Reason通过其记忆和对物理原理的理解，赋予机器人和AI智能体“推理”能力，使其能够作为规划模型，推断具身智能体接下来可能采取的步骤。该模型可用于数据策划、机器人规划和视频分析。
英伟达还发布了新的神经重建库，其中包含一种渲染技术，开发者可借此利用传感器数据以3D形式模拟现实世界。这一渲染能力也被整合进了开源模拟器CARLA，该平台在开发者中广受欢迎。此外，Omniverse软件开发工具包也迎来了更新。
在机器人工作流程方面，英伟达推出了新的服务器。Nvidia RTX Pro Blackwell Server为机器人开发工作负载提供了单一架构，而Nvidia DGX Cloud则是一个基于云的管理平台。
随着英伟达不断深入机器人领域，这些新发布的产品标志着其在寻找AI GPU的下一个重大应用场景方面迈出了重要一步，超越了现有的AI数据中心应用。
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