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银河通用机器人:春晚上“小盖”的动作都不是提前编写程序的“表演”

在马年春晚上,银河通用机器人“小盖”展示了多种操作技能,包括盘核桃、捡玻璃碎片、货架取物、叠衣服和串烤肠。这些动作灵巧且自然拟人,与传统机器人依赖预编程不同,“小盖”的表现是端到端自主感知、自主决策、自主执行的结果。

银河通用机器人:春晚上“小盖”的动作都不是提前编写程序的“表演”

银河通用的核心能力源自一条创新的大模型路径,公司自主研发了一条融合超大规模虚实数据端到端训练大小脑协同具身大模型的新范式,即基于自主构建的百亿级具身智能数据集,打造了全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型——“银河星脑 AstraBrain”。

银河通用机器人:春晚上“小盖”的动作都不是提前编写程序的“表演”

AstraBrain 的技术突破在于其自主决策能力。例如,在盘核桃时,AstraBrain 中的小脑赋予机器人指尖“手感”,通过虚拟世界中的大量练习和现实中的纠偏,使机器人能够灵活地盘动核桃。捡玻璃碎片则考验了机器人的感知极限,AstraBrain 通过仿真环境生成海量透明物体数据,结合多模态感知融合技术,使机器人能够准确识别并抓取玻璃碎片。在货架取物任务中,AstraBrain 通过强化学习框架让机器人在虚拟世界中经历了亿万次“取货试错”,从而找到最优路径。叠衣服的任务要求机器人实时判断布料状态并规划折叠动作,AstraBrain 在仿真环境中生成数以万计的柔性物体变形数据,使机器人能够应对各种褶皱形态。串烤肠则是对双手协作与工具使用的挑战,AstraBrain 使机器人理解工具的本质,实现双手的独立控制和精准操作。

这些绝活的背后,AstraBrain 通过人类少样本示范、仿真数据合成、强化学习闭环和真实世界再“见习”四个步骤进行修炼。这一过程不仅提高了机器人的泛化能力,还使其在实际操作中更加自然流畅。银河通用的技术体系中,虚实融合的数据基建——“银河星坊”(AstraSynth)提供了从基石到塔尖的修炼逻辑,确保机器人能够快速适应新任务和新场景。

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