当前位置:数智频道首页 > 人工智能 > 正文

机器人手语交流员“上岗”,适配不同自由度灵巧手

第二十七届中国国际高新技术成果交易会正在举办,具身智能机器人成为关注的热点。在现场,灵巧手与手语大模型结合,使机器人具备了手语交流能力。

机器人手语交流员“上岗”,适配不同自由度灵巧手

这是我国首个搭载手语交互系统的具身智能机器人,通过具身智能模型,让普通具备灵巧手功能的机器人拥有手语交互能力。哈尔滨工业大学(深圳校区)计算机应用研究中心的吕俊增介绍,国际上没有公开的手语数据集,因此团队手工录入了5000多条手语到动作姿势的交互系统中。这个项目从2008年就开始设计,随着具身智能的发展,这套手语库已能适配多款不同自由度的机器人灵巧手。

吕俊增表示,通用适配的关键在于无论采用什么手型,手语库的执行数据都是用末端姿势来定义的。通过给出空间中每个手指及手腕的位置,无论是不同机器人还是不同手臂,都能自动解出应有的姿势和角度,实现通用性。

本届高交会由深圳市人民政府主办,振威国际会展集团承办,将于2025年11月14-16日在中国深圳举行。来自全球100多个国家和地区的5000余家知名企业和国际组织参展参会,展示5000余项前沿新产品和技术,预计三天内将吸引45万专业观众到场参观。

今年是“十四五”规划收官的关键之年,也是“十五五”规划谋篇布局的启航之年。高交会充分发挥国家级会展平台的作用,围绕关键共性技术、前沿引领科技、现代工程蝶变和颠覆性技术创新,重点遴选“高、精、尖”技术和产品,实物展品比例超过90%,并举办百余场首发首秀和路演推介活动,首发、首展展品占比达20%以上。

热点推送

本周关注

MORE