新益昌具身智能机器人 HOSON-Robot 发布：核心部件完全自主研发生产，采用混合架构模型设计
新益昌今日宣布正式发布具身智能机器人HOSON-Robot，该机器人实现了“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组等核心部件的自主研发生产。
在具身智能模型层面，HOSON-Robot采用混合智能架构，融合端到端模型的“直觉响应”与“快慢双系统分层模型”两种架构。其中，高层系统专注于语义理解、任务规划与抽象决策；底层系统则负责实时动作生成、闭环控制和精确执行。针对日常生活场景下的任务，HOSON-Robot采用VLA端到端模型完成快速训练学习，而对高安全、高确定性场景下的任务，则切换为分层模型去实现。这一设计旨在解决端到端模型的不可解释性以及降低非确定性风险，既满足当前工业场景的作业要求，也可替代人工完成高强度、高精密作业，并为后续拓展多场景奠定技术基础。
新益昌自主研发的具身智能小脑控制器RMC100已成功搭载于HOSON-Robot上，基于多核异构架构，集成运动控制、多协议通信、避障感知及远程维护能力。RMC100支持64组关节电机同步驱动，在同步时间误差小于100纳秒的情况下，控制频率高达4千赫兹，为机器人在工业场景中替代人工并保障作业精度提供稳定支撑。
新益昌灵巧手基于高精度DDR电机、运动控制卡及高性能一体式控制器等自研部件，可依场景采用自适应控制策略。其基于旋量理论的运动学模型实现毫秒级实时解算，融合触觉、力矩与位置信息实现高精度控制，目前已完成工业场景初步适配，未来将拓展更多应用场景。
HOSON-Robot的关节模组采用轻量化设计，具备体积小、重量轻、功率密度大的特点。其核心部件包括抗冲击能力强的高性价比减速机、高精度编码器及无框电机与驱动器。通过这些自研部件协同配合，机器人可以实现高过载输出与精准定位，确保在替代人工完成重复性动作时的运动精度。驱动器采用矢量控制及末端振动抑制技术，确保机器人动作的快速性和精准度。
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